С незапамятных времён пользовался rdesktop для подключения к windows-машинам:
rdesktop -g 1280x972 -r disk:shared=~/shared host:port
Но с windows 10 возникает проблема: Failed to connect, CredSSP required by server (check if server has disabled old TLS versions, if yes use -V option). В принципе, можно это поправить: Панель управления -> Система и безопасность -> Система -> Защита системы -> вкладка "Удаленный доступ" -> снять галочку с "Разрешить подключения только с компьютеров, на которых работает удаленный рабочий стол с проверкой подлинности на уровне сети (рекомендуется)", но получается как-то неизящно.
Оказывается, есть вариант использовать другой клиент, xfreerdp. В убунте устанавливается из репозитория командой sudo apt-get install freerdp2-x11. Ну, и параметры командной строки немного другие:
xfreerdp /w:1280 /h:972 /u:"domain\\username" /drive:shared /v:host:port
Не без багов (например, не работает /drive:name,shared позволяющее присвоить шаре нужное имя), но работает.