Linux: записать файлы на компакт-диск

1. готовим образ для записи
genisoimage -udf -allow-limited-size -o myimage.iso /folder_to_write/
(также оказались полезными опции:
-jcharset default - благотворно действует на русские имена файлов
-allow-multidot -iso-level 4 - хорошо воспринимает длинные имена с точками, пробелами и т.п.)

2. прожигаем образ
growisofs -dvd-compat -Z /dev/dvdrw=myimage.iso

и вообще, man growisofs рулит 8-)

upd:
вот еще полезный текст. Вкратце:

1. Готовим ISO-образ:
mkisofs -quiet -R -J -l -o image.iso /tmp/data/
( здесь -quiet подавление вывода, -R создать расширения RockRidge, -J создать расширения Joliet, -l разрешить длинные имена файлов, -o файл ISO-образа)

2. ищем рекордер:
cdrecord -scanbus

3. пишем:
cdrecord dev=4,0,0 blank=fast -sao -eject image.iso